El veterano líder mostró una mirada fija y un rostro con poca expresión en las imágenes captadas durante la visita del presidente Jacob Zuma y otros funcionarios de Gobierno, difundidas por la cadena estatal SABC.
Mandela, 94 años, tiene buena salud y buen ánimo, dijo el gobernante Congreso Nacional Africano tras la visita, en las primeras noticias sobre el estado del héroe de la lucha contra el apartheid desde que fue dado de alta a principios de abril.
Las imágenes mostraron a Mandela sentado al lado de Zuma con una almohada debajo de la cabeza y las piernas cubiertas por una manta.
"Después de recibir un informe del equipo médico, los funcionarios nacionales están convencidos de que el presidente Mandela tiene buena salud y está recibiendo la mejor atención médica", dijo el Congreso Nacional Africano (CNA).
Zuma y otros líderes encontraron a Mandela "de buena forma y de buen humor", añadió el partido en un comunicado.
Mandela pasó más de una semana hospitalizado recibiendo tratamiento por una neumonía, en el tercer problema de salud en cuatro meses que afecta al Nobel de la Paz.
El ex líder sudafricano renunció a la presidencia en 1999 y ha estado políticamente inactivo durante casi una década.